Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма»

Министерство Образования Русской Федерации Иркутский Муниципальный Технический Институт

Кафедра КСМ Отчёт

о исследовательской работе

«Нахождение способа эквидистантного

видоизменения траекторий точек

произвольно взятого механизма»

4.001.00.01

Управляющий И.Р.:

доцент П.В.Королёв

Иркутск 2001г.

Перечень исполнителей

Управляющий Работы:

Студент группы ЭЛ-00-1 А Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма».Е.Милов

(экспериментальная часть; разделы 1,2; заключение; картинки 1.6, 1.9, 1.14,2.4,2.13,

2.14,2.15) ответственные исполнители:

студент группы ЭЛ-00-1 И.М. Рязанов

(печать; введение, апробация)

студент группы ЭЛ-00-1 А.В.Кулагин

(введение; картинки 1.1-1.5, 1.7,1-8, 1.10-1.13,2.1-2.3)

студент группы ЭЛ-00-1 Е.О. Пискунов

(набор текста; печать Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма»)

студент группы СМ-00-1 И.В. Колмогорцев

(картинки 2.5-2.12;

демо

программка)

Реферат

Отчёт 63 странички, 30 рисунков,4 источника,2 приложения

Эквидистантное видоизменение, линии движения точек, произвольно взятый механизм.

Объектом исследования является тонкий шарнирно-рычажный приближённо-направляющий механизм П.Л.Чебышева.

Цель Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» работы - выявить способности и методы эквидистантного конфигурации вида шатунной кривой механизма.

Во внедрении коротко изложена история трудности получения эквидистант в области самолётостроения.

В процессе работы проводились экспериментальные исследования:

  1. Воздействие конфигурации размеров звеньев с виду Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» шатунной
    кривой начального механизма.

  2. Воздействие конфигурации закона движения второго
    кривошипа «составного» механизма с виду шатунной
    кривой.

В итоге исследовательских работ были выявлены два метода описания эквидистантной линии движения к шатунной кривой начального механизма. Было открыто Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» явление получения «зеркальных» шатунных кривых, также масштабированных шатунных кривых, получаемых на «составных» механизмах.

Исследовательская работа была показана представителям инженерного состава авиакомпаний Восточно-сибирского регионального управления ГА в лице ОАО «Авиакомпания Байкал» и Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» Западно-сибирского регионального управления ГА в лице филиала ОАО «Авиакомпании Сибирь».Отзывы о работе приведены в приложении I.

В процессе проведения работы были предприняты пробы установить связь с Университетами Рф с помощью Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» глобальной сети Internet После 73 отправленных запросов (по дилемме,

рассматриваемой в исследовательской работе) чёткий контакт и взаимопонимание был установлен с представителями Столичного Авиационного Института: доцентом кафедры ТММ А.Н. Евграфовым и его Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» научным сотрудником В.И. Лебедевым . Итоговый ответ на запрос приведён в приложении I.

Также была разработана демо программка, показывающая работу составного механизма(приложение II).

Содержание

Стр.

Цель работы 2

Введение 3

1 Исследование устройств, получаемых

конфигурацией размеров звеньев 5

  1. Выбор Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» объекта исследования 5

  2. Механизмы, получаемые оковём

конфигурации размеров звеньев 9

1.3 Механизм, механизм, воспроизводящий
эквидистантные кривые 27

2 Исследование составных устройств 29

  1. Получение составного механизма 29

  2. Выявление зависимостей вида шатунной

кривой 36

2.3 Применение зависимостей вида шатунной

кривой к решению намеченной цели 48

Заключение Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» 54

Перечень литературы 56

Приложение I: отзывы о работе; описание
демонстрационной программки 57

Приложение II: демо программка (прилагается)

Цель работы

Выявить способности и методы эквидистантного конфигурации вида шатунной кривой хоть какой точки произвольно взятого механизма.

Введение

В области авиационной Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» индустрии, неувязка
получения эквидистантных кривых появилась в то время, как на
смену ажурным ферменным конструкциям фюзеляжей
открытого типа пришли цельнометаллические оболочковые
конструкции со сложными наружными обводами (огромное
количество деталей силового набора планера хоть какого
современного летательного аппарата Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» имеет

эквидистантный профиль).

В особенности остро неувязка получения эквидистантных кривых встала сначала 70-х годов. Это было связано с началом эпохи сверхзвуковых самолётов (набросок 1).



Набросок 1 — SR-71, обычный представитель «настоящих»

сверхзвуковых

Тогда появилась потребность получения Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» деталей, отличающихся сложной формой контура и высочайшей степенью

точности. Огромное количество нужных деталей имело эквидистантный профиль.

Имеющееся в то время оборудование не позволяло обеспечить соответствие предъявляемым техническим требованием. Изготовка деталей выполнялось практически «вручную», по шаблонам Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма», что неоднократно увеличивало их цена.

Тогда появилась потребность в разработке оборудования, позволяющего массово создавать детали, имеющие эквидистантные поверхности.

В текущее время неувязка построения эквидистантных кривых в массовой индустрии стала разрешимой Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» благодаря применению электрических вычислительных машин и оборудования с числовым программным управлением. Но всё же в мелкосерийном производстве эта неувязка как и раньше существует.

1 Исследование устройств, получаемых конфигурацией размеров звеньев

1.1 Выбор объекта исследования

Основным требованием, которому Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» должны отвечать результаты исследовательских работ будет то, что отысканные в последствии законы конфигурации параметров механизма, приводящие к требуемому результату (т.е эквидистантному видоизменению линии движения точки механизма) должны быть универсальными . Другими словами они должны Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» быть применимыми к хоть какому механизму.

Означает объектом исследования может выступать хоть какой тонкий шарнирный механизм ( тут и дальше под словом "механизм" будут предполагаться плоские шарнирные механизмы, потому что конкретно они Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» в текущее время обширно употребляются в технике для проигрывания движения рабочих органов разных машин).

Хоть какой тонкий механизм содержит внутри себя звенья, образующие вращательные кинематические пары в совокупы с недвижным звеном (стойкой Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма»).

Траекториями всех точек, принадлежащих такому звену, будут являться эквидистантные окружности либо дуги окружностей, центр которых совпадает с центром кинематической

пары (это такие звенья как кривошип и коромысло). Потому точки, относящиеся к коромыслам Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» либо кривошипам, не заслуживают внимания при рассмотрении данной задачи.

Нами будут изучаться линии движения точек, принадлежащих звеньям, совершающим сложные плоскопараллельные движения (шатунам).

Как было обозначено выше, линии движения точек, принадлежащих шатуну Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма», носят наименования шатунных кривых.

В качестве объекта исследования возьмём четырёхзвенный приближённо - направляющий механизм Чебышева ( шатунные кривые хоть какого шарнирного четырёхзвенника являются алгебраическими кривыми шестого порядка). Его кинематическая схема приведена на рисунке 1.1 (изначальное положение механизма Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» выделено чёрным цветом) [1.].

Входным (ведущим) звеном механизма является кривошип ОА.

Механизм обладает одной степенью подвижности, потому для решения задачки о положениях звеньев механизма (плана перемещений механизма) довольно задать функцию перемещений кривошипа (звена Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» ОА). Для кинематического исследования механизма довольно считать движение входного звена происходящим с неизменной угловой скоростью. Решение задачки о положениях механизма во всех опытах будем создавать графическим методом.

MS=0,001 м/мм





Набросок 1.1- Приближённо-направляющий Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» механизм Чебышева: а-план перемещений; б-примеры эквидистант шатунной кривой

точки С

Если рассматривать перманентное движение механизма (с неизменной угловой скоростью входного звена), то точка А будет поочередно занимать положения А0,А Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма»1А2,... (для более четкого соответствия с реальностью будем рассматривать двенадцать положений механизма).

Определим положения точки С, принадлежащей шатуну ABC (набросок 1.1) : С0, С1, С2 -- несложно увидеть, что обход контура, занимаемых точкой С, положений Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» осуществляется против направления угловой скорости входного звена (кривошипа О А).

Соединяя поочередные положения точки С плавной кривой получаем шатунную кривую точки С, являющуюся соответствующей для избранного механизма, набросок 1.1 (примечание: тут и дальше следующие Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» положения звеньев механизма обозначены зеленоватым цветом, начальная шатунная кривая красноватым, получаемая новые шатунные кривые голубым).

Ниже на этом же рисунке показана шатунная кривая (к ней то и нужно получить новые эквидистантные шатунные кривые) и Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» приведен пример ее эквидистант.

1.2 Механизмы, получаемые оковём конфигурации размеров звеньев

Попробуем поменять размеры отдельных звеньев начального механизма и пронаблюдаем как изменяется вид шатунной кривой точки С. Поначалу будем поменять, т.е. наращивать Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» либо уменьшать размеры коромысла и шатуна (звенья О'В и ABC). Планы получаемых устройств представлены на рисунках 1.2 - 1.5 .

Изменение размеров звеньев произведены на одну и ту же величину.


Ms = 0,001 м/мм



Набросок 1.2-Механизм Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма»,получаемый уменьшением длины

коромысла(звена ОВ):

а-план перемещений;б-соотношение начальной шатунной кривой с

получаемой


Ms=0,001 м/мм



Набросок 1.3 -- Механизм, получаемый повышением длины

коромысла (звена О'В):

а-план перемещений; б-соотношение начальной шатунной кривой с

получаемой


Ms Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма»=0,001 м/мм



Набросок 1.4 -- Механизм, получаемый повышением размера

шатуна (расстояния АВ и ВС):

а-план перемещений; б-соотношение начальной шатунной кривой с

получаемой


Ms=0,001 м/мм



Набросок 1.5- Механизм, получаемый уменьшением размера

шатуна (расстояния АВ и ВС):

а-план перемещений; б Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма»-соотношение начальной шатунной кривой с

получаемой

Сравнивая планы перемещений приобретенных новых устройств наблюдается необыкновенное побочное явление, представленное на рисунке 1.6 . Шатунные кривые точки С устройств, приобретенных оковём уменьшения длины коромысла и уменьшением длины шатуна, и устройств Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма», приобретенных повышением длины коромысла и длины шатуна (причём изменение размеров произведено на одну и ту же величину) редставляют собой симметричные копии друг дружку относительно вертикальной оси симметрии (т.е. шатунные Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» кривые могут показывать друг дружку в вертикально расположенном зеркале).

Приобретенные шатунные кривые назовём зеркальными, а механизмы их воспроизводящие - аналоговыми.







Ms=0,001 м/мм



Набросок 1.6 - «зеркальные» шатунные кривые точки С, приобретенные на «аналоговых» механизмах

Продолжим опыт. Попробуем уменьшить Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма», а потом прирастить расстояния меж точками В и С шатуна (Картинки 1.7 и 1.8). Уменьшение и повышение расстояния ВС произведено в согласовании с размерными коэффициентами R1=0,5 и R2=2 (т.е. получаемые расстояния Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» ВС соответственно в 2 раза меньше и больше начального расстояния ВС).


Ms=0,001 м/мм





Набросок 1.7 -Механизм, получаемый уменьшением размера

шатуна (расстояния ВС):

а-план перемещений; б-соотношение начальной шатунной кривой с

получаемой

Ms=0,002 м/мм




a)

б)

Набросок 1.8 -Механизм, получаемый Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» повышением размера шатуна

(расстояния ВС):

а-план перемещений; б-соотношение начальной шатунной кривой с

получаемой

Получаемые новые шатунные кривые подобны случаю, представленному на рисунке 1.6 (т.е. их также можно именовать зеркальными с учётом того Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма», что их вид был определен на планах перемещений устройств с различными масштабными коэффициентами длин, исходя из чего, их можно именовать масштабированными зеркальными шатунными кривыми).

Неотклонимым условием получения «зеркальных» шатунных кривых Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма», как в первом, так и во 2-м случаях будет то, что изменение размеров звеньев начального механизма должно быть произведено на одну и ту же величину.

Зависимость меж размерами масштабированных зеркальных шатунных кривых Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» устанавливается такими же размерными коэффициентами R1* и R2, что и связь меж расстоянием ВС начального механизма и расстояниями ВС получаемых аналоговых устройств (т.е. 1-ая шатунная кривая в r1 раз меньше 2-ой Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» шатунной кривой, а 2-ая соответственно в R2 раз больше первой) набросок 1.9.

* Примечание: тут и дальше размерные коэффициенты являются безразмерными величинами


Ms=0,001 м/мм



Ms=0,002 м/мм



Набросок 1.9 - Масштабированные зеркальные кривые, приобретенные на аналоговых механизмах, представленных на

рисунках Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» 1.7 и 1.8

Попробуем поменять размеры кривошипа и стойки (картинки 1.10-1.13).

Мs=0,001м/мм




a)




б)

Набросок 1.10 —Механизм, получаемый уменьшением длины

кривошипа (звена ОА):

а-план перемещений; б-соотношение начальной шатунной кривой с

получаемой

Ms=0,001 м/мм




a)







б Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма»)

Набросок 1.11-Механизм, получаемый повышением длины

кривошипа (звена О А):

а-план перемещений; б-соотношение начальной шатунной кривой с

получаемой

Мs=0,001м/мм




a)

б)

Набросок 1.12Механизм, получаемый уменьшением размера стойки

(расстояние ОО'):

а-план перемещений; б-соотношение начальной Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» шатунной кривой с

получаемой

Мs=0,001м/мм




a)







б)

Набросок 1.13- Механизм, получаемый повышением размера

стойки (расстояние ОО'):

а-план перемещений; б-соотношение начальной шатунной кривой с

получаемой

Как видно из планов перемещений всех приобретенных устройств, обычное изменение Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» размеров звеньев не приводит к требуемому результату (т.е. получаемые новые линии движения точки С не являются эквидистантами начальной шатунной кривой). В заключении о проделанном опыте обратимся к трудам Пафнутия Львовича Чебышева [2.,3].

Огромную часть жизни Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» П.Л.Чебышев предназначил метрическому синтезу устройств. В собственных работах он использовал специально разработанную им теорию функций, менее отклоняющихся от нуля. Суть задач, которые он ставил впереди себя, заключалась в том что Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» требовалось выстроить шарнирный механизм, одна из точек которого обрисовывает кривую, приближённо совпадающую с данной кривой. Результатом решения задачки были отысканные нужные размеры звеньев механизма, отвечающего поставленным условиям.

Разумеется, что обычным конфигурацией Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» размеров отдельных звеньев начального механизма (способом подбора) получить требуемую шатунную кривую (в этом случае эквидистантную к прежней) фактически нереально.

1.3 Механизм, воспроизводящий эквидистантные кривые

Эквидистантная кривая к исходной кривой представляет собой геометрическое место положений равноудалённых Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» точек. Из этого определения навязывается достаточно обычное решение поставленной в исследовательской работе задачки, представленное на рисунке 1.14.

К начальному механизму в точке С , описывающей требуемую шатунную кривую присоединено дополнительное звено Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» CD кривошип. Приобретенный "новый" механизм обладает 2-мя степенями подвижности.

Кривошип начального механизма сохраняет свою угловую
скорость - неизменной. Каждое занимаемое положение

присоединённого звена должно быть подобрано так, что в каждый момент времени последнее звено размещается нормально Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» к начальной шатунной кривой. Это достигается тем, что кривошип крутится в направлении, совпадающем с направлением обхода контура шатунной кривой точки С. Причём вращение кривошипа относительно шатуна ABC совершается не умеренно, а по определённому Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» закону (т.е. значение угловой скорости кривошипа не остаётся неизменным в течение 1-го цикла работы механизма, более тщательно принцип вращения кривошипа «по определённому» закону рассмотрен в разделе 2).

Мs=0,001м/мм




a)

б)

Набросок Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» 1.14 -- Механизм описывающий эквидистантные кривые: а-план перемещений; б-кривые точек С и D

2 Исследование составных устройств

2.1 Получение составного механизма

К начальному механизму (набросок 1.1) в точке, описывающей подходящую шатунную кривую, попробуем присоединить, таковой же механизм Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма». Любая точка стойки присоединяемого механизма будет двигаться по закону точки, к которой делается присоединение, т.е. вся стойка в целом совершает поступательное движение без вращения повдоль линии движения точки С. По отношению к стойке Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» начального механизма, стойка присоединяемого механизма оказывается надуманной, превращаясь из недвижного звена в подвижное. Приобретенный "составной" механизм будет владеть 2-мя степенями подвижности. Зададим вращение входных звеньев начального механизма и присоединённого Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» так, что каждому реальному положению кривошипа начального механизма (звена ОА) будет соответствовать такое же относительное положение кривошипа (звена CD) присоединённого механизма (т.е. оба кривошипа составного механизма будут крутиться синхронно с схожими Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» угловыми скоростями, направленными в одну сторону). План перемещений приобретенного механизма приведён на рисунке 2.1.

Ms=0,002 м/мм



Набросок 2.1-План перемещений составного механизма.

Как видно из плана перемещений, точка F присоединённого механизма обрисовывает кривую, аналогичную шатунной Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» кривой начального механизма. Попробуем установить зависимость меж начальной шатунной кривой с получаемой. Зачем будем поменять размеры присоединяемого механизма в согласовании с размерным коэффициентом К=0,5 и К=2 (размерный коэффициент устанавливает связь меж Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» размерами присоединяемого и начального устройств) картинки 2.2 и 2.3.

Ms=0,001 м/мм



Набросок 2.2-План перемещений составного механизма (размерный коэффициент присоединяемого механизма К=0,5)

Ms = 0,002 м/мм



Набросок 2.3-План перемещений составного механизма (размерный коэффициент присоединяемого механизма К=2)

Из планов перемещений Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» получаемых устройств видно, что новые шатунные кривые в точности соответствуют начальной кривой с учётом размерного коэффициента, который обусловится из формулы (2.1).

Мр=1+К, (2.1)

Где, К - размерный коэффициент присоединяемого механизма. Для рисунков 2.1, 2.2, 2.3:

Мр1=1+1=2 ;

Мр Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма»2=1+0,5=1,5;

Мр3=1+2=3 .

Означает, получаемые новые шатунные кривые будут соответственно в 2; 1,5 и 3 раза больше начальной шатунной кривой.

Масштабированные шатунные кривые не являются эквидистантными, что видно из рисунка 2.4.

Ms = 0,002 м/мм



Набросок 2.4- Соотношение получаемых «масштабированных Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма»»

шатунных кривых с начальной

2.2 Выявление зависимостей вида шатунной кривой составного механизма

Узнаем, можно ли каким-то образом приблизить вид масштабированной шатунной кривой к эквидистантному.

Заставим начальный и присоединяемый механизмы работать в различных фазах, сохраняя Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» равенство угловых скоростей входных звеньев обоих устройств (входное звено присоединённого механизма, вращаясь с таковой же угловой скоростью что и входное звено начального механизма, будет опережать последнее на некий угол, равный разности фаз, т Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма».е. разности стартовых углов, отсчитываемых от нулевого положения кривошипа начального механизма по направлению вращения) картинки 2.5 - 2.10.

Ms=0,002 м/мм







Набросок 2.5- План перемещений составного механизма

(сдвиг по фазе 30°)

Ms = 0,002 м/мм



Набросок 2.6- План перемещений составного Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» механизма

(сдвиг по фазе 60°)

Ms = 0,002 м/мм



Набросок 2.7- План перемещений составного механизма

(сдвиг по фазе 90°)

Ms=0,002 м/мм



Набросок 2.8- План перемещений составного механизма

(сдвиг по фазе 120°)

Ms=0,002 м/мм



Набросок 2.9 - План перемещений составного механизма (сдвиг по

фазе 150°)

Ms=0,002 м/мм



Набросок Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» 2.10 - План перемещений составного механизма (сдвиг по

фазе 180°)

Предстоящее повышение разности фаз будет приводить к тому, что будет происходить повторение вида шатунных кривых, получаемых на составных механизмах, ведущие звенья присоединённых устройств которых будут работать в обратных Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» фазах (т.е. повторение произойдёт при последующих значениях разностей фаз: 30° -330°; 60° -300°; 90°-270°; 120° - 240°; 150°- 210°).

Попробуем поменять модуль угловой скорости ведущего звена присоединённого механизма, оставив угловую скорость кривошипа начального механизма без конфигураций (картинки 2.11, 2.12).

Ms = 0,002 м/мм




б)

Набросок Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» 2.11- План перемещений составного механизма (модуль угловой скорости ведущего звена присоединяемого

механизма 4 вдвое больше модуля угловой скорости

начального механизма )


Ms=0,002 м/мм



Набросок 2.12- План перемещений составного механизма (модуль угловой скорости ведущего звена присоединяемого

механизма 4 вдвое меньше Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» модуля угловой скорости

начального механизма 1)

Как видно из рисунка 2.13, нам не удалось получить шатунную кривую, эквидистантную к начальной кривой. Но в итоге опыта было открыто очень принципиальное свойство составного механизма: видом шатунной Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» кривой можно управлять без каких-то конфигураций в структурной схеме механизма, довольно изменять закон движения входного звена присоединённого механизма (т. е. , к примеру, поменять стартовый угол либо значение угловой скорости).

Мs=0,001м Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма»/мм



Набросок 2.13 - Шатунные кривые, приобретенные на составном

механизме

2.3 Применение зависимостей вида шатунной кривой составного механизма к решению намеченной цели

Как было обозначено в п.2.2, видом шатунной кривой составного механизма можно управлять обычным конфигурацией закона движения входного звена, присоединённого Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» механизма, без каких-то конфигураций в структурной схеме всего составного механизма (при постоянной угловой скорости входного звена начального механизма).

Синтезируем закон движения входного звена, присоединенного механизма, нужны для получения эквидистантной шатунной Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» кривой, к кривой точки С.

Приобретенный закон движения кривошипа приведен на рисунке 2.14.1 (приведены планы перемещения кривошипа при вращательном движении последнего относительно недвижной стойки). Каждому следующему положению кривошипа начального механизма а Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма»0, а1 А2... , соответствует следующее положение кривошипа присоединенного механизма D0, D1, D2..

Ms=0,0005 м/мм



Набросок 2.14.1 - Закон движения входного звена присоединённого

механизма

Как видно из рисунка 2.14.1, кривошип в течение одного цикла работы повсевременно изменяет свою угловую скорость и движется Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» под действием переменного углового ускорения.

Синтез закона вращения кривошипа присоединённого механизма произведён по последующему методу:

а) к шатунной кривой начального механизма графическим методом была построена эквидистантная кривая (набросок 2.14.2),

Мs=0,001м/мм





Набросок Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» 2.14.2- Кривые получаемые на составном механизме при

вращении входного звена присоединённого механизма по закону,

представленному на рисунке 2.14.1

б) Надлежащие закону вращения (набросок 2.14.1) положения кривошипа присоединённого механизма были подобраны таким макаром, что точка F в каждом Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» положении кривошипа начального механизма принадлежала эквидистантной кривой. План перемещений составного механизма, описывающего эквидистантные шатунные кривые, приведён на рисунке 2.15.

Мs=0,001 м/мм



Набросок 2.15

Заключение

Из проделанной выше исследовательской работы видно, что способности эквидистантного видоизменения Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» линии движения точек устройств есть.

В процессе работы было выявлено два метода воплощения поставленной цели.

1-ый метод состоит в том, что в точке, описывающей подходящую шатунную кривую присоединяется дополнительное звено

кривошип, который, вращаясь Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» по определенному закону 4const),обрисовывает собственной последней точкой эквидистанту к начальной кривой. При этом, при таком методе исчезает неувязка "подгонки" механизма под заданную эквидистанту (т.е. под данное расстояние отстояния Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» последней от начальной кривой). Расстояние отстояния довольно отложить от точки С присоединения кривошипа (звено CD), тогда на отложенном расстоянии найдется точка, описывающая требуемую эквидистанту.

2-ой метод к начальному механизму в точке,

описывающей Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» подходящую кривую, присоединяется вточности такой же механизм. Как и в первом случае, ведущее звено присоединяемого механизма, нужно крутить по определенному закону. Недочет второго метода состоит в том, что расстояние отстояния эквидистанты от начальной кривой находится Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» в зависимости от размерного коэффициента присоединяемого механизма (т.е. для

получения подходящего расстояния отстояния нужно подбирать размер всего присоединяемого механизма).

Из 2-ух вероятных вариантов заслуги цели, поставленной в исследовательской работе Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма», вытекает новенькая задача-- нужно выявить возможность и методы практического получения закона движения в первом случае кривошипа, описывающего эквидистанту, во 2-м случае кривошипа ведущего звена присоединяемого механизма.

Перечень литературы

  1. Чебышев Пафнутий Львович. Научное наследство
    ПЛ.Чебышева Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма». - М.,Л-, 1945г. 192с.

  2. Чебышев Пафнутий Львович. Полное собрание сочинений
    M.Л., 1948г. т.4.: Теория устройств. 1948г. 225с.

  3. Чебышев Пафнутий Львович. Теория устройств, узнаваемых
    под заглавием параллелограммов. -М.,Л., 1949г. 80с.

  4. «Отчет о Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» научно - исследовательской работе», структура и
    правила дизайна: ГОСТ 7.32 - 91. -.: Издательство
    эталонов, 1991. - 18 с.



^ ПРИЛОЖЕНИЕ I

Отзыв о исследовательской работе.

Воплощение мыслях, высказанных в работе, в реальных механизмах предугадать трудно, т.к. все открытые в работе характеристики и Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» зависимости не испытаны на практике. Исходя из этого, нельзя взвесить все плюсы и минусы высказанных мыслях.

О вероятной области внедрения данной работы сказать ничего не могу.




Комаров В.К.

С почтением! главный инженер Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» ИАС ОАО «Авиакомпания «Байкал

^ Отзыв о исследовательской работе

Проанализировав возможность внедрения данного механизма в авиационном производстве, мы сделали вывод, что на этот момент подобные устройства на сто процентов не применимы в массовом производстве, из-за Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» накладности его внедрения и ограниченности его технических способностей в сопоставлении со станками с ЧПУ, и лазерной обработкой. Но такое устройство может занять достойное место в производстве мелкосерийных, высокоточных деталей Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» сложной формы, конструкции которых не позволяют использовать стандартное оборудование. Изготовка таких деталей просит классной работы профессионалов, сравнимо огромных вещественных издержек, потому, при проектировании самолета применение таких деталей нецелесо­образно. В особенности остро Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» эта неувязка стоит в современном двигателестроении. Но применение схожих устройств в этой области самолетостроения в предстоящем может существенно упростить создание.





Генеральный директор ОАО «Авиакомпания «Байкал»

Панфилов В.Г.

Отзыв

Проанализировав идею получения эквидистантных кривых, высказанную Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» в исследовательской работе, я пришёл к выводу, что применение ей можно отыскать в области машиностроения. Вправду, в этой области индустрии появляются потребности проигрывания эквидистант, удовлетворяющиеся применением информационных технологий (а именно, такие Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» трудности решаются на станках с числовым програмным управлением). Что касается «масштабированных» кривых, то приведем обычный пример:

при изготовлении большой детали инструмент должен обойти ее контур, и естественно, никто не будет изготавливать шаблон Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» того же размера. Как я знаю, для этого есть копировальные устройства. По поводу «зеркальных» кривых сказать ничего не могу. Воплотится ли эта мысль в жизнь, утверждать трудно. Она до конца не доработана Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма».

Желаю фортуны!

Главный инженер AT Восточно-Сибирского Филиала ОАО «Авиакомпания Сибирь»





Петров Г.В.



Представление на программку

Программка показывает работу составного механизма, состоящего из 2-ух приближенно - направляющих устройств П.Л.Чебышева.

В программке Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» наглядно показана зависимость вида шатунной кривой со­ставного механизма от разности фаз работы устройств, поочередно соединённых меж собой.

Программка написана на языке высочайшего уровня TURBO PASCAL 7.0 в 2001 году. Размер 40,0 кБайт

Системные требования:

  1. Микропроцессор 386DX Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» и выше

  2. MS DOS 6 и выше либо Windows 9X, работа под Windows NT/ 2000/ ХР не
    обещана

Исполнители работы :








А.Е. Милов И.В. Колмогорцев Е.О. Пискунов И.М. Рязанов А.В. Кулагин


Управляющий Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» работы; Доцент кафедры КСМ


П.В. Цариц



^ Рецензия на представленную программку.

Демо программка наглядно указывает: работу составного механизма - построение шатунной кривой, позволяет разнообразить характеристики работы механизма, не просит высочайшей производительности системы. Данную программку можно использовать Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» как приятное пособие при проведении практических занятий по дисциплине "Теория машин и

устройств".



Вед. инженер кафедры КСМ В. С. Комаров

19 декабря 2001 г.

^ Письмо,приобретенное по электрической почте

от доцента, кафедры ТММ Столичного

авиационного института Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» государя

А.Н.Евграфова:

Почетаемые студенты ИрГТУ!

Судя по смыслу Вашей исследовательской работы , идет речь о проигрывании данных траекторий с конфигурацией масштаба. Для этих целей употребляются известные в технике механизмы типа пантографов (см., напр., Крайнев Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма» А.Ф. Словарь-справочник по механизмам.-М.:Машиностроение, издания различных лет.). Дополнительно можем Вам советовать ознакомиться с работами доктора Пейсаха Э.Е., занимающегося вопросами синтеза устройств, воспроизводящих Данные траектории перемещения точек Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма»: Э. Е.Пейсах, В.А.Нестеров. Система проектирования плоских рычажных устройств /Под ред.

К.В.Фролова.-М.:Машиностроение, 1987.-232 с. : и л л.

Хотим фуррора. А.Н.Евграфов, В.И.Лебедев.

e Отчёт о исследовательской работе «Нахождение метода эквидистантного видоизменения траекторий точек произвольно взятого механизма»-mail: evgrafov@mebil. stu. neva. ru

otchisleniya-na-socialnie-nuzhdi.html
otchizna-mat-v-predvkushenii-novogo-muchenika-prorokov-net.html
otchuzhdenie-lichnosti-prichini-formi-proyavleniya-i-puti-preodoleniya.html